无线传感器网络基于信号强度无线传感器网络基于信号强度（rssi）校准集中定位技术摘要本文使用获得的信号强度为无线传感器网络提出了一种多跳定位技术。提出的系统为了使静态/准静态无线传感器网络在不需要之前配置信息的前提下提供一个有效的自身定位的解决方案。引言在无线传感器网络中定位是最重要和最值得研究的课题之一，因为它影响能量的消耗和路由协议根据标准可分类成大的著作。其中一个定位的实际应用，通过电磁波的衰减或者覆盖发送器和接受器之间距离所需的时间，如果利用超声波，我们可以利用时间到达的差别来判断。他能够扩展到其他音频信号另一种分类根据范围特征，它可以分成基于距离相关和基于非距离相关的定位技术。而且我们也可以根据单跳和多跳的定位策略分类。最后，我们能够分类成分布式和集中式定位系统虽然在没有一个仔细区域指定训练状态的rssi方法被证明在室内环境性能较差，在户外环境下他仍然是很多应用，尤其是定位，的最简便的解决方法。当在户外测量条件下，他可能通过理论和实验测试后来提取信号衰减模型和选择一个简单的高斯圆形模型或者更复杂的经验模型。在很多情况下模型并不合适，除非我们同时考虑到分布节点的独特环境特性本文我们为一个放置一些节点的典型环境提出一种实际的节点定位方法，网络的边界放置一些锚节点（他们的位置是已知的）。在不同能量水平之间的节点交换的所有数据包的rssi值会收集起来，然后建立一个带有集中最小二乘法的距离模型墨香开服一条龙服务。距离模型根据选择最优近似家庭和规范接受能量的强度实现在线采集到的rssi值进行校准虽然在静态的wsn中在没有外部干扰的情况下rssi的分布式恒定的，我们提出一个当节点在一个固定范围变化时，可以容易扩展来进行位置更新的系统。新的改进可以允许目标网络适合应用在节点缓慢运动的场合（准静态网络）。我们的做法可归纳为一个不需要建立大量分布节点的实用自身定位系统一个可以校准rssi值的距离模型文章的结构，第2部分描述室外定位选择的框架；第3部分提出我们的能量衰减模型技术，第4部分介绍优化算法的表达式，第5部分给出mica2平台试验的结果2、定位环境我们假设wsn节点撒播在一个开放的环境，我们不需要特殊的特征来让他统一。一个rf衰减模型能够使用在整个区域。放置在某一场景后，一个节点的子集必须精确的定位，可以根据gps或者地形技术：他们作为误差很小的锚节点根据图1，我们建立N个节点和M个锚节点，每一节点的坐标为（x,y）i（开始的仿真建议考虑区域边界的锚节点）。我们包括以下不同阶段的定位步骤网络的rf地图：它可以通过在网络不同能量等级之间传送短的数据包和存储在存储表内接受包rssi的平均值（我们建议考虑5 10个值来队rssi估算）距离模型的建立：两个锚节点的纪录在中心点处理来补偿非线性和校准模型集中定位算法：解决系统优化的问题和提供节点的位置定位过程相当于传感器网络的能量消耗过程，由于他需要产生更多的数据包和需要获得很多中心点的信息。结果，定为执行的很少，例如，在开始的时候，节点已经放置之后由于普通网络的活动性得到下一步的提炼，例如当节点rssi平均值会随时变化（在这种情况下识别信息必须发送到中心点来请求定位更新）。由于定位的第一部较简单，我们把主要的精力放在第2和3步上当在室内环境下建立一个衰减模型是非常困难的和我们需要根据经过数据的采集建立经验模型或者在区域内分布大量的锚节点（需要很大的开销），室外测量值与1/r3 1/r4成比例，其中r是发送与接收点之间的距离。模型依靠节点之间的距离和外部环境来建立的。特定环境的校准，需要考虑特定周围反响由于生产过程中节点不相同导致硬件的波动测量的数量能够减少噪声的影响配置模型信息的参数数量我们最后的方法和文献8提出的方法类似石器开服一条龙服务，但是我们通过研究不同的模型集合，确定利用实验采样。然后我们考虑所有相关的连接信息来建立一个在不同能量等级调制的发送器的距离模型。这点需要我们研究发送和接受功率的关系和正确地规范相同tx功率的数据。我们已经为了简便和理论特性选择了他的特定模型集合，模型不需要根据非常复杂的模型美丽世界开服一条龙服务。K范围内的值为离散值来使k的选择变得简单，他在为获得符合所有离散ks的数据后通过定位确定集合的性能比较在线完成校验允许寻找最优的参数a,b.我们利用所有网络同样的模型（a,b的值是相同的），因为我们认为射频信号的不同能够在不需要对每一个节点偏量和每一个连接偏量进行校验的情况下得到一个合适的定位算法（mica2 估计 + 7dbm）。由于扩展校验在最终定位相同的环境下需要一个或更多地初步分布情况，所以它是很难实施的。然后，我们的选择为了利用一个整个网络唯一的参数来调整大量的采样点的数据，最后获得一个更好的平均影响。传奇大熊猫盼盼去世子孙130新世界冒险RPG《希望传说》